(1) Automatiskt svetskontrollprogram
Placera arbetsstycket på fixturen → Spänn fast arbetsstycket manuellt → Mata svetsbrännaren → Efter att svetsmaskinen har antänt ljusbågen under en viss tid → Arbetsstycket roterar för automatisk svetsning → Efter att den inställda svetslängden är klar → Arbetsstycket slutar automatiskt att rotera → Bågen släcks → Arbetsstycket släcks → Svetsstycket släpps tillbaka → Svetsstycket släpps tillbaka lossas.
Hela styrprogrammet implementeras med hjälp av reläer, vilket minskar tillverkningskostnaderna samtidigt som tillförlitligheten säkerställs.
(2) Hastighetsregleringssystem
För att anpassa sig till olika arbetsstycken krävs ett brett justeringsintervall för svetshastighet, bra prestanda vid låg-hastighet och hög hastighetsstabilitet. Därför använder styrkretsen ett automatiskt reglersystem för tyristor med en PID-kontroller sammansatt av operationsförstärkare som kärnan.
Kp är PID-regulatorns förstärkningsfaktor; Kd är tyristorlikriktarkretsens förstärkningsfaktor; 1/Ce är motorförstärkningsfaktorn; är återkopplingskoefficienten.
En gallerskiva monterad på DC-motorns axel omvandlar hastighetssignalen till en pulssignal. En pulssignal omvandlas till en återkopplingssignal Uf via digital-till-analog omvandling och matas till PID-regulatorn tillsammans med systembörvärdessignalen Ugd. Utsignalen Upp ändras enligt PID-logiken. Under styrning av Up regleras motorhastigheten till ett stabilt börvärde. De andra två pulssignalerna skickas till en räknare som visar hastigheten på varvräknaren.
Detta hastighetskontrollsystem löser de motstridiga kraven på systemvinst i statiska och dynamiska förhållanden i allmänna hastighetskontrollsystem. Det förbättrar systemets styvhet och säkerställer stabil drift utan stötar eller svängningar, vilket avsevärt förbättrar hastighetsstabiliteten och uppnår exakt hastighetsförinställning och justering.
